继开始进入写新闻稿、主刀手术等专业领域后，机器人又开拓出全新的演艺道路。2015年11月21日，世界首部由机器人担纲主角的电影《再见》即将在日本上映，由真正的机器人扮演机器人角色。
剧中女主角Geminoid F（F为女性female的缩写）出生于2010年，是由大阪大学智能机器人研究所石黑浩教授制作的机器人。Geminoid F本色出演一名护理机器人。电影《再见》的故事发生在核反应堆“堆芯熔毁”后的日本，大部分国民出逃，一对父母雇请了护理机器人Geminoid，照顾他们患有致命疾病的女儿，并将她们遗弃。
Geminoid F的外形以一位20多岁的日俄混血女性为模本，皮肤由柔软的硅胶制成，肤色十分逼真，有一头乌黑的长发。Geminoid F可以微笑、皱眉、眨眼、悲伤、撅嘴等，做65种不同的面部表情，甚至胸部可以不停起伏，就好像真的在呼吸一样，它还能说话和唱歌，播放唱片或者模仿他人的声音。
此前电影中的机器人形象，基本是采用计算机图形技术完成，或是由真人扮演，如在《终结者》系列电影中，阿诺•施瓦辛格扮演的就是一位来自未来的机器杀手。
不过，影片中，Geminoid F不能独立行走，只能用轮椅代步，或坐着。这些表情和动作，也并非Geminoid F自主生成，而是由笔记本电脑远程遥控做出的。过程是这样，一名工作人员在场外按照剧情做出表演动作，视觉系统捕捉她的面部表情和身体移动，然后由Geminoid F“复制”，声音则由麦克风传送。
让机器人重现面部表情是个技术含量很高的活儿。上海大学机电工程与自动化学院副教授柯显信告诉《财经》记者，机器人做出的面部表情，是由面部机构和面部皮肤材料共同完成的。通过控制器驱动舵机，舵机通过牵引机构驱动面部器官动作，同时驱动面部皮肤的相应位置，使机器人产生表情。
根据美国心理学家 Paul Ekman提出的面部行为编码系统（FACS），人脸可划分成若干既相互独立又相互联系的运动单元（AU），他分析了这些运动单元的运动特征及其所控制的主要区域以及与之相关的表情，发现很多表情的变化不是由单一的AU决定，而是由多个 AU 共同作用形成的。Geminoid F就是根据仿生学原理，用不同的AU组合来实现多种表情的。
日本对于表情机器人的研究居于世界领先水平。柯显信介绍，他的研究团队目前研制出一款类似的机器人，能够逼真地再现8种人类基本表情。
实际上，人类是面部表情最丰富的生物。心理学研究表明，人脸能够产生大约55000种不同的表情。如此看来，即使Geminoid F的表情，也还比较单调。
这次演电影并非Geminoid F的表演首秀，早在五年前出生不久，她出演了话剧版的《再见》。跟她演对手戏的美国女演员布莱耶丽•朗评价说，Geminoid F只是一个机器人，缺少人所拥有的特征，让她在舞台上感觉很“孤独”。
显然，至少现在，演艺明星们还不用担心机器人来抢饭碗。但是石黑浩的雄心很大。他在北京召开的2014年全球移动互联网大会表示，“有人说演员的演技就是一种行为的重复。从这个角度来说，你不用去雇佣这些演员，机器人演员不会罢工，机器人演员可以永远演下去。”如果未来技术不断进步，可以做到高度的仿真，就很难看得出它到底是人还是机器人。
Geminoid F属于“仿人机器人”或者“类人机器人”。这类机器人通常具有和人相似的肢体结构、运动方式、感知方式。业界的共识是，类人机器人是研发难、费用高、用途窄。
类人机器人的研发难度相当高，从电机、双足和手臂运动控制、再到环境感知和复杂任务规划等，每一个环节都极具挑战。即便勉强解决了各种技术难题，目前类人机器人具备的行动能力还远远谈不上具有实用价值，而高昂的成本更加让这个市场显得小众。石黑浩设计的一些类人机器人售价高达百万美元，Geminoid F造价较低，约11万美元。
因此，机器人制造领域的焦点集中在工业机器人的研发上，从事类人机器人研发的凤毛麟角。目前，从事类人机器人开发的公司有法国的AldebaranRobotics、日本本田株式会社和谷歌旗下公司Boston Dynamics。在国内，研发类人机器人的商业公司还没拿得出手的，不过，有一些科研机构在实验室里研究。
虽然中国尚未引进电影《再见》的版权，不过，Geminoid F的本尊将出席11月23日召开的2015世界机器人大会，“她”将现身大会展览区，与观众们亲密接触。
