第二届世界人形机器人运动会火热开赛。
赛场上，机器人不仅在400米赛道全力冲刺、接连刷新竞速纪录，还比拼舀盐称重、积木堆叠、模拟餐饮服务等精细操作。一边是极速奔跑的硬核移动能力，一边是毫厘之间的指尖功夫，赛场成为人形机器人技术迭代的最佳试验场。
看赛道：38秒15，接连打破竞速纪录
第二届世界人形机器人运动会400米决赛火热开赛，分为大型组、小型组两个组别，所有参赛机器人全部采用全自主模式运行。
在大型组比拼中，“天工”队机器人跑出38秒15夺得金牌，追风仔仔队、惊鸿动力队分别获二、三名。值得关注的是，决赛前三名成绩全部超越人类43秒03的纪录，对比去年赛会88秒03的最好成绩实现跨越式提升。随后开启的小型组赛事，天工队再度拿下冠军。
看门道：快跑+大小脑协同，更好为人类服务
高速奔跑，考验机器人整机综合性能。轻量化机身、更强扭矩转速，搭配海量训练数据，让机器人跑得更快、姿态更稳。未来，这套移动能力还将结合大小脑协同技术，为落地服务场景打下基础。
看比武：灵巧手博弈，精细操作叩开生活应用大门
如果奔跑是机器人的“体能测试”，那灵巧手专项赛就是一场“手艺大考”。舀盐称重、积木堆叠、餐饮制售等项目轮番上演，检验机器人全自主感知、抓取、微调的实操能力，也是技术走向生活化应用的重要窗口。
机器人要用勺子自主舀盐，精准加到20克，误差不能超过0.5克。遥控操作十几秒就能完成，但全自主运行要一分钟，全程自主识别、自主微调。能跑能跳是硬实力，精细拿捏才是真本事。
粉末称重项目里，武汉大学与智元联合赛队表现突出，依靠触觉感知、双目视觉与迭代后的操作算法，决赛完成用时27秒。积木堆叠项目，对抓取力度、摆放角度要求严苛，微小失误就会造成整体倒塌。
除了考验指尖单点操控能力的灵巧手专项赛外，更多验证机器人依托灵巧手完成连贯任务的场景赛也在上演。像餐饮场景赛便设置了食物拿取、加热、接饮料三项连贯任务，综合考核机器人任务理解、物体识别与精准抓取能力。预赛最快仅用时2分40秒，作业速度已经接近人类水准。
北京理工大学机电学院智能机器人与系统教授蒋志宏坦言，机器人控制从传统的动力控制方法，大部分重心已经移到强化学习或者大模型。机器人在整个运动复杂性、系统稳定性、作业精确度、策略方面，目前闭环了。但是定位精度，现在达不到毫米级，真正考验的是复杂的机器人系统，能不能稳定承载这些先进学习的策略。
10.1.94.67, 216.73.217.25
