宣布“五年研发投入千亿”目标后，小米的研发进展如何？8月11日，小米集团创始人、董事长雷军在第三次年度公开演讲中披露，自2017年以来，小米研发投入年复合增长率为39.7%，2021年小米集团研发支出132亿元，预计2022年研发投入将达到170亿元。
截至目前，小米的科技产品大致分为智能手机、可穿戴设备、智能家居、智能制造、智能电动汽车以及仿生机器人等部分，各个产品间的技术已实现部分互通。
值得关注的是，小米的发展路径与雷军此前的创业经历不无关系。当晚雷军分享了其在遭遇产品失败、业务崩盘、公司倒闭、错失互联网浪潮等困境时的种种遭遇。
经历过数次挫折后，雷军认为，永远不要低估风口的重要性。哪里有用户的痛点，哪里就有创业者的机会。企业要做用户需要的产品，而不是看起来高大上的产品。销售的目的也不是讲道理，而是让用户舒服接受。
针对未来小米的发展方向，他表示，小米将围绕人的生活和工作建设“科技生态”，提供更好的连接人与万物的解决方案。同时，通过融合进化的技术体系，小米要将技术贯穿至所有场景和终端中。
雷军表示，CyberDog视觉系统应用于小米手机，塑造了“万物追焦”功能；2017年创办的小米人工智能实验室加速了如今小米研发自动驾驶技术的进展；而自动驾驶的很多技术应用在CyberOne上，又构成了仿生机器人的大脑。
针对当下火爆的新能源产业发展，雷军认为，自动驾驶是智能电动汽车决胜的关键。因此，小米决定将自动驾驶作为智能电动汽车的突破方向，并采用全栈自研算法研发自动驾驶技术，计划2024年进入行业第一阵营。
他透露，目前，小米在自动驾驶领域的第一期投入达33亿元，已建立500人规模的专属团队，年底预计将突破600人。此外，还投资了十余家涉及自动驾驶解决方案、核心传感器、核心执行器以及域控制器等方向的自动驾驶领域上下游企业，相关投资的总金额超过20亿元。小米第一期规划的140辆测试车将陆续进入全国进行测试。未来两年，小米将专心造车，不再披露汽车业务任何进展情况。
根据小米公布的首个自动驾驶路面测试实拍视频显示，小米自动驾驶已具备无保护转向、绕行临停或事故车辆、斑马线礼让行人、自主代客泊车、自动下连续坡道、自动环岛绕行、急窄转弯、避让行人、绕行桩桶、机械臂自动充电等功能。
除了自动驾驶技术，雷军还公布了小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne情况。据悉，CyberOne由小米机器人实验室全栈自研完成，具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等四大技术能力。
在雷军看来，每个人都会遇到挫折与失败。尽管痛苦不可避免，但不要逃避。在痛苦中前行，所经历的挫折失败以及看似毫无意义的事情，都将成为宝贵的财富。
