200元，能撬动怎样的星辰大海？十余年前，偏科少年王兴兴怀揣仅200元启动资金，亲手搭建起双足机器人的雏形。这颗在简陋环境中埋下的创业种子，如今已破土而出，长成了今天的宇树科技。
3月20日，上交所正式受理宇树科技科创板IPO申请。招股书显示，宇树科技本次拟公开发行新股不低于4044.64万股，计划募集资金42.02亿元，投向智能机器人模型研发、本体研发、新产品开发及制造基地建设四大项目。在财务数据方面，宇树科技2025年实现营收17.08亿元，同比增幅达335.36%；扣非净利润6.00亿元，同比激增674.29%，全年人形机器人出货量突破5500台，位居全球第一。
亮眼业绩背后，是90后创始人王兴兴的创业历程，更是国产机器人全栈自研、成本突围的产业缩影。不过，在高速发展的同时，公司也面临场景落地受限、技术泛化不足、行业竞争加剧等现实挑战。对于上市后的发展，宇树科技相关人士回应《财经》新媒体时表示，目前处于静默期，暂不回应。
从“手搓”原型到IPO申报
王兴兴的创业起点，并非传统意义上的学霸轨迹。高中阶段英语成绩偏科，仅及格三次，青春期的自我怀疑并未磨灭其对机械研发的热爱。缺乏专业设备与资金支持，他用200元手工组装双足机器人，成为他人形机器人梦想的开端。
2015年，研二的王兴兴耗资2万元打造四足机器人原型XDog，凭借“电机直驱+模块化设计”的差异化路线，打破当时行业主流液压驱动路径，拿下了机器人设计大赛二等奖与8万元奖金，这一原型也成为后续宇树机器狗的雏形。2016年，王兴兴获得200万元天使轮融资，正式创立宇树科技。
招股书显示，目前，宇树对电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件实现了全栈自研自产，除选装较高规格外购激光雷达或灵巧手外，外购部件采购成本占总成本的比例仅为14%到18%。
这一系列布局让宇树在成本端拥有绝对话语权。数据显示，2022年-2024年，宇树科技营收分别约1.23亿元、1.59亿元和3.92亿元。2025年全年，宇树科技实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%，扣非后净利润6亿元，同比增长674.29%，利润增速显著高于营收增速；同期主营业务毛利率从2023年的44.22%上升至2025年度的60.27%，远超行业平均水平。
毛利率的攀升，与宇树的产品结构变化和成本控制能力密切相关。从产品结构看，其自2023年推出人形机器人以来，销量快速突破。2025年前三季度，人形机器人收入达5.95亿元，占比51.53%，首次超越四足机器人的42.25%，成为公司第一大收入来源。2025年全年人形机器人出货量超5500台，公司称其位居全球第一。
从成本控制看，其四足机器人单位成本从2022年的2.23万元降至2025年前三季度的1.21万元，人形机器人单位成本从2023年的7.32万元降至6.22万元。在售价端，宇树将中型人形机器人G1起售价定为8.5万元，2025年发布的R1 Air进一步降至2.99万元，被业内称为“价格屠夫”。
DCCI互联网研究院院长刘兴亮分析认为，宇树科技科创板IPO获受理，意味着其从“技术公司”向“产业公司”的跨越，它不再只是证明“会做机器人”，更要通过严格的市场检验，证明“会做生意”。对行业来说，这一事件标志着机器人进入“成人礼”阶段，资本与产业开始双轮驱动，让行业竞争重心从炫技、讲故事转向收入、利润与交付能力的真刀真枪比拼。
人形机器人场景化落地尚需时日
宇树科技选择在此时冲刺IPO，背后是机器人行业正在经历的变革。业内普遍认为，当前行业竞争的核心已从过去的原型机开发展示，全面转向产品交付与持续迭代，国内厂商在产业化节奏、出货规模与场景覆盖方面，已呈现出更为明显的优势。
从量产进度来看，目前，行业正加速进入爬坡阶段。华泰证券研报显示，特斯拉预计在2026年生产5-10万台人形机器人，其中8月将开启大规模量产；而国产链头部本体厂商的出货量规模，有望从2025年的数千台跨越到数万台。
在政策层面，具身智能、人形机器人被连续纳入《人形机器人创新发展指导意见》等国家级政策文件，2026年国务院政府工作报告明确提出培育发展具身智能等未来产业，“十五五”规划建议也将其列为推动形成新经济增长点的未来产业之一。
然而，从实验室走向规模化商用，人形机器人赛道仍面临着多重考验。刘兴亮表示，当前机器人行业的核心挑战可概括为“三大难”：商业化难，产品能造出来却找不到稳定买单方；成本难，规模上量后若降不下成本，容易陷入“越卖越亏”；场景难，缺少刚需杀手级应用，难以摆脱“高级玩具”的定位。三者交织，构成从技术突破迈向商业成熟的核心关卡。
王兴兴曾预判，具身智能距离迎来真正的“ChatGPT时刻”还需要2-3年，机器人还无法在80%的陌生场景中仅凭语言指令完成80%的任务。
宇树科技在招股书中坦承，公司目前交付的机器人更多是“运动能力极强”的硬件平台，自研的通用具身大模型尚未规模化落地。这一技术瓶颈更是直接反映在商业化落地的节奏上。
从宇树自身的客户结构看，其产品覆盖科研教育、商业消费、行业应用三大领域，但两类机器人场景分化显著。招股书显示，2025年前三季度，人形机器人收入中科研教育占比高达73.60%，商业消费占17.39%，行业应用仅9.01%；四足机器人则以商业消费为核心来源，行业应用占26.12%。与此同时，在人形机器人行业应用收入中，约50%-70%来自企业导览场景，真正落地智能制造、设备巡检等核心工业场景的占比微乎其微，规模化商用仍处萌芽阶段。
展望机器人赛道的未来发展，刘兴亮用“这不是风口，而是长坡厚雪”来概括。他认为，机器人赛道将呈现三个趋势。一是从“会说”到“会干”，进入具身智能时代，竞争核心不再是模型参数，而是在真实世界中执行任务的能力；二是从“炫技产品”到“工具产品”，像宇树这样的人形机器人厂商，收入结构已显现出工具化信号，真正的价值在于“好用”而非“好看”；三是行业将快速分化，未来两三年会迎来洗牌，一批公司被淘汰，少数企业跑通商业模式。最终，机器人赛道比拼的不是想象力，而是生存力。
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