6月29日，国内第三方智能驾驶龙头Momenta（梦腾智驾环球有限公司，6880.HK）正式开启港股招股，招股期截至7月3日，预计于7月8日正式登陆港交所主板。至此，这家深耕智能驾驶领域科技企业，正式迈入二级市场舞台。
根据官方招股发行安排，Momenta本次全球发售合计1993.83万股股份，同步设置15%超额配股权（绿鞋机制）。本次发行固定价为295.6港元，不计绿鞋机制的前提下，募资总额约58.9亿港元，对应发行后整体市值约695亿港元。
顶级机构与产业资本的扎堆入场，成为本次IPO（首次公开募股）最大亮点之一。Momenta本次引入14家基石投资者，合计认购金额近30亿港元（约3.76亿美元）。阵容涵盖全球顶级资管与头部产业资本，但值得注意的是，梅赛德斯-奔驰、比亚迪两大车企老股东持续加码，既是战略投资方也是核心合作客户。
作为一家智能驾驶解决方案供应商，Momenta为车企提供从L2+城市NOA（导航辅助驾驶）到L4全栈能力的授权与开发服务，在中国第三方城市NOA市场中占据65%的份额，排名第一。
其核心商业模式依托“双收入体系”，量产前期为车企提供定制化技术开发服务，覆盖研发固定成本；车型量产后按单车收取软件许可费（License），该业务边际成本趋近于零，是公司高毛利的核心来源。在量产业务之外，L4级Robotaxi业务为其保留了长期成长想象空间。
据悉，Momenta配套量产车型搭载量已超73万辆，累计定点合作180余款车型，截至2025年底，已落地155个城市NOA定点项目，合作网络囊括全球十大车企中的九家、国内全部十大主流车企。
上市前夕，Momenta完成核心品牌叙事升级，从“智能驾驶方案商”迭代为物理AI（人工智能）公司，主打R7世界模型技术体系。
就在赴港上市前夕，Momenta将公司标签从“智驾”切换为“物理AI”，Momenta创始人曹旭东在2026北京车展期间表示：“物理AI是大势所趋。核心是数据闭环和商业闭环，自动驾驶率先实现了这两个闭环。从这个角度而言，自动驾驶又是物理AI的序章。”
依托超120亿公里实车行驶里程、超1亿段优质黄金数据训练的R7世界模型，Momenta试图跳出传统汽车零部件的估值体系，对标通用AI大模型企业重构估值逻辑，冲击“物理AI第一股”的行业定位。
叙事升级的背后，是行业赛道的内卷与博弈。就在这个微妙的节点上，地平线创始人余凯在社交媒体上发文表示：“地平线的确不太会混社会，自动驾驶芯片第一股，自动驾驶第一股，物理AI第一股等‘xxx第一股’从来都没搞过，是一家比较无聊的公司。”
虽然余凯没有直接点名，但时间点的巧合让外界普遍认为，这条动态是在暗讽Momenta的叙事包装。
“智驾进入终局了，大家能看到，留在牌桌上的玩家是很有限的，行业在快速收敛。现在大家纷纷去上市，是公司发展的必然阶段，但并不是终点。企业成功完成上市之后，无论是在业务、在技术还是在资本上，才算真正上了牌桌。”黑芝麻智能CMO（首席营销官）杨宇欣告诉《财经》。
相较于此前小马智行、文远知行港股上市首日破发的行业魔咒，拥有规模化营收、盈利持续改善、机构深度绑定的Momenta，能否打破智驾企业上市破发困境，成为本次IPO最大的市场看点。
营收三年翻三倍，毛利率71.6%成亮点
招股书显示，Momenta基本面亮点突出，核心在于其高增长与高毛利的双重优势。
2023年至2025年，Momenta营收从7.43亿元增至24.13亿元，三年翻了三倍，年均复合增长率超80%。
此外，盈利指标在持续改善。经调整净亏损从10.93亿元收窄至3.03亿元，三年减亏近8亿元，账面现金储备从2023年底的34.7亿元增长至2025年底的109.1亿元。曹旭东的逻辑是，“靠融资做成通用物理AI是不现实的，一定要有现金流业务。”
而此次招股书最大的亮点是，Momenta的毛利率水平从2023年的17.5%升至2024年的49.0%，2025年再攀至71.6%。
对比汽车产业链，地平线2025年综合毛利率约64.5%，特斯拉汽车业务毛利率约18%，而车企中，赛力斯的综合毛利率最高为26.88%，而供应链体系中，宁德时代的综合毛利率26.27%。在整个汽车产业链条中，作为“车企灵魂大脑”的Momenta，正攫取智驾生态中最丰厚的利润层。
有分析认为，Momenta是一个软件公司，成本核心是工程师驻场开发的人头成本。收入模型为量产前的技术开发服务费和量产后的许可费，前者承担了绝大部分成本，后者在车型量产后几乎可以按纯利润核算。
据悉，Momenta 2025年许可费收入达9.68亿元，同比增长230%，占总营收比从2023年的3.1%提升至40.1%。这意味着，随着更多车型进入量产，高毛利的许可收入占比将持续扩大，毛利率仍有上行空间。
研发层面，2025年研发开支18.69亿元，其中云端算力成本6.6亿元，而研发团队稳定在千人规模，流失率12%，这在智能驾驶领域而言是一个相对稳定的状态。而研发成果包括已量产的R6模型，该模型基于“端到端+强化学习”架构。另外，下一代R7世界模型已首发，基于超120亿公里实车里程和超1亿段黄金数据训练。
据悉Momenta上市后，融资大部分将投向云端算力，研发开支预计将大幅增长。
“一个飞轮，两条腿”，第三方城市NOA市占率第一
Momenta将自己的业务模型定义为“一个飞轮，两条腿”，量产车为L4积累数据和现金流，L4技术反哺量产体验。
回顾Momenta的发展历程，2020年之前，Momenta和所有智驾创业公司一样，目标直指L4。在2020年前后，Momenta从L4转向L2前装量产，并绑定上汽智己作为首个量产客户。这个决策在当时并不被普遍看好，但事后证明是“历史性的转折点”。
2023年，智驾行业迎来端到端算法的技术范式革命，行业竞争核心从概念研发转向量产落地，能够快速适配新技术、落地规模化城市NOA功能的企业，成为车企核心合作对象。在这一轮行业窗口期内，Momenta成为第三方赛道极少数实现城市NOA规模化交付的企业。
相比之下，华为依托车企深度绑定模式占据高端市场，而在独立第三方软件方案商赛道中，Momenta几乎没有竞品，成为车企多元化供应链的最优选择。2023年至2024年上半年，公司迎来定点项目爆发期，快速收割行业红利。
尤其在合资车企市场，Momenta的先发优势难以复制。合资车企智能化验证周期长达3年-5年，一旦定点锁定，极少更换供应商，构筑起极高的客户壁垒。
多家车企对其合作价值给出正面评价：奔驰自2017年合作至今，认可其技术迭代的“中国速度”；自主品牌车企看重其复杂项目的高效交付与协同能力；传统合资车企则将其视为补齐智能化短板、快速落地高阶智驾的核心合作伙伴。
截至2026年2月，Momenta已拿下163个城市NOA定点及量产项目，行业占比超半数，其中57款车型已实现城市NOA正式量产，成为全球落地规模最大的独立智驾方案商。
据灼识咨询权威数据，2025年3月-2026年2月，Momenta国内第三方城市NOA市占率达64.5%，领跑行业。
客户结构方面，比亚迪为公司2025年度最大客户，全年搭载量约30万辆；智己汽车作为首发量产客户，完成了公司商业化闭环验证，其余客户覆盖主流自主车企与头部合资品牌。全球十大车企九家、国内十大车企全部入局合作，庞大的高端客户资源，成为Momenta最核心的竞争壁垒。
高毛利能否延续？
71.6%的超高毛利率，是Momenta登陆资本市场的最大卖点，也是市场争议的核心焦点。在全行业普遍盈利困难、毛利持续下行的背景下，Momenta逆势走高的盈利曲线，能否长期维持，成为决定其估值上限的关键。
2026年一季度绝大多数软硬一体化企业深陷低价内卷、利润微薄的困境。激光雷达等硬件单价从万元级降至千元级，硬件供应链毛利持续缩水，城市NOA从高端稀缺配置，快速沦为车企标配功能，行业价格通缩持续加剧。
与此同时，全产业链普遍陷入“高投入、低回报”困境。车企、智驾厂商持续砸钱投入算力采购、数据采集、模型迭代，行业表面热度高涨，但真正实现稳定盈利的玩家寥寥无几。
中国一汽智能产业发展办公室主任周时莹曾坦言，整车与零部件企业普遍经营承压，行业多数竞争停留在国内内卷厮杀，难以形成健康的盈利生态。
对于Momenta而言，高毛利依托纯软件轻资产模式，避开了硬件降价的冲击，但新的挑战已经浮现。
首先，单车软件授权单价持续下行已成行业趋势。
随着赛道玩家增多、低端车型渗透加速，城市NOA软件许可费从早期数千元降至千元级别，部分轻量化方案单价更低。Momenta为抢占中低端车型市场，主动下沉定价，在规模化扩张的同时，必然面临单价下行、单车型利润收缩的压力，只能依靠装车量增长对冲风险。
其次，第三方赛道竞争持续白热化。地平线、卓驭科技、元戎启行等玩家持续迭代技术、低价抢单，不断挤压第三方方案商的市场空间，Momenta的先发窗口期持续收窄。
最核心的长期威胁，来自头部车企全栈自研。小鹏、理想、蔚来、比亚迪等头部车企持续加码智驾自研，技术能力快速追赶，持续挤压独立方案商的生存空间，这是行业长期最大的确定性风险。
从更宏观的角度上看，Momenta的高毛利能否维系，取决于两大核心变量：一是物理AI、世界模型等新技术能否持续释放技术红利，构建差异化溢价；二是终端消费者是否愿意持续为高阶智驾功能付费，打开行业增量空间。目前两大变量均未出现明确向上拐点。
除此之外，Momenta存在明显的消费端认知短板。在汽车消费市场，华为智驾、宁德时代等供应链品牌已深入人心，但普通消费者对Momenta仍然陌生，长期不利于其技术溢价与商业化拓展。
对于行业层出不穷的技术概念与赛道叙事，而曹旭东始终坚持终极判断，智能驾驶行业终局将高度集中，国内最终仅会留存三位核心玩家，Momenta必将占据一席。
但余凯认为，自动驾驶的竞争远未落幕，一切才刚刚拉开序幕。
“VLA（视觉-语言-动作模型）、VLM（视觉-语言模型）、端到端、世界模型、强化学习等各家技术路线没有本质区别，只是营销和谈资。世界模型就是仿真，技术的行业黑话都是用来吹牛的，每家都在做。细节是魔鬼，如果你是靠一个概念赢了，时间肯定是很短暂的，但如果一个企业是靠5000个想法累加起来，就有了护城河。”余凯说。
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